Στις 13 Ιανουαρίου, το Ινστιτούτο Έρευνας καινοτομίας του Humanoid Robot του Διεθνούς Κέντρου καινοτομίας Επιστημών και Τεχνολογίας του Πανεπιστημίου Zhejiang, μαζί με την Mirror Recognition Technology Co., Ltd. και Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., αποκάλυψε το "Black Panther 2.
Ζυγίζοντας 38 kg και στέκεται 0.
Η ομάδα Ε & Α επικεντρώθηκε στη δυναμική, βελτιστοποιώντας τη σκελετική δομή του ρομπότ. Σπούδασαν ζώα όπως μαύροι πάνθηρες και ποντίκια για να βελτιώσουν τις αρθρώσεις του ρομπότ και τα πέλματα των ποδιών, ενισχύοντας τη δύναμη, την ανθεκτικότητα, τη δύναμη, την ακρίβεια και τη ρευστότητα κατά τη διάρκεια κινήσεων υψηλής ταχύτητας. Αυτή η ισορροπία μεταξύ του συμπαγούς σχεδιασμού και της εξαιρετικής απόδοσης αποτελεί βασικό επίτευγμα.
Η ταχύτητα του ρομπότ οφείλεται στην έρευνα της ομάδας στη ρομποτική δυναμική. Χρησιμοποιώντας την αρχή του εκκρεμούς Huygens, συγχρονίζουν τα τέσσερα πόδια του ρομπότ για σπριντ υψηλής ταχύτητας. Για να μειωθούν οι επιπτώσεις του εδάφους και η κατανάλωση ενέργειας κατά τη διάρκεια της λειτουργίας υψηλής ταχύτητας, πρόσθεσαν πηγές στις αρθρώσεις των γόνατος για να λειτουργήσουν ως αμορτισέρ. Επίσης, ανέπτυξαν "πηδώντας ποντίκι που μοιάζουν με μοσχάρια από ίνες άνθρακα", η οποία αύξησε την ακαμψία κατά 135% με μόνο 16% αύξηση του βάρους.
Εμπνευσμένο από τα νύχια ενός τσίτα, η ομάδα δημιούργησε ειδικά "παπούτσια" για το ρομπότ, αυξάνοντας τη λαβή της κατά 200% και επιτρέποντας την ταχεία, σταθερή κίνηση.
Κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης, η ομάδα έκανε δύο σημαντικές ανακαλύψεις. Πρώτον, δημιούργησαν λογισμικό βελτιστοποίησης σχεδιασμού ρομπότ που μπορεί να εφαρμοστεί σε διαφορετικούς τύπους ρομπότ, μειώνοντας το χρόνο Ε & Α και το κόστος. Δεύτερον, ανέπτυξαν έναν οδηγό κινητήρα υψηλής πυκνότητας που είναι σήμερα ο παγκόσμιος ηγέτης. Αυτός ο οδηγός θέτει το θεμέλιο για την επόμενη γενιά βιομηχανικών τετραγωνισμένων ρομπότ.
